古代自首制度是一种法律制度，通常指的是古代法律体系中的一项规定，允许犯罪嫌疑人在被发现或被指控犯罪之前自行投案，并主动认罪。这种制度在不同的文明古代社会中都有出现，其法律思想与社会背景密切相关。
在古代，自首制度的法律思想体现了对个人责任和对社会秩序的重视。自首制度是对犯罪行为的一种自我检讨和认错，体现了犯罪者对自己行为的认识和悔改。其次，这种制度也表明了社会对于罪行的认知，即认为罪犯应当为自己的行为负责，而主动认罪则被视为对罪责的认定，是一种自我救赎和对社会负责的表现。自首制度还体现了古代社会对于法律的信仰和对社会秩序的维护，因为自首制度鼓励了公民对法律的尊重和服从，有利于社会的稳定和秩序的维护。
古代自首制度的法律思想还反映在法律实践中。在古代社会，自首往往能够减轻罪犯的处罚，甚至可能免除一部分刑罚。这体现了古代法律中的善待和宽恕之心，认为主动认罪者有悔过之意，值得给予一定的宽大处理。自首制度也有助于减少司法资源的浪费，避免不必要的司法程序和资源消耗，从而更有效地保障社会的公平与正义。
古代自首制度的法律思想体现了对个人责任、社会秩序和法律权威的重视，既是古代法治理念的一种具体表现，也是古代社会维护稳定和秩序的重要手段之一。
