国足多次尝试进入世界杯，但是至今仍未成功进入正赛。以下是国足近年来的世界杯参赛情况：

1. 1998年法国世界杯：国足在亚洲区预选赛中排名第五，未能进入决赛阶段。

2. 2002年韩日世界杯：国足在亚洲区预选赛中表现出色，获得小组第一的成绩，成功晋级到世界杯正赛。在正赛中，国足与巴西、土耳其和科斯塔里卡同组。然而，在小组赛中国足未能取得一场胜利，最终以小组垫底的成绩被淘汰。

3. 2006年德国世界杯：国足在亚洲区预选赛中排名第四，未能晋级到世界杯正赛。

4. 2010年南非世界杯：国足在亚洲区预选赛中排名第五，未能进入决赛阶段。

5. 2014年巴西世界杯：国足在亚洲区预选赛中表现出色，紧随伊朗之后获得小组第二的成绩，成功晋级到世界杯正赛。然而，在正赛中国足未能取得一场胜利，最终以小组垫底的成绩被淘汰。

6. 2018年俄罗斯世界杯：国足在亚洲区预选赛中排名第五，未能晋级到世界杯正赛。

国足在世界杯的表现还有待提高。为了进入世界杯，国足需要在亚洲区预选赛中保持出色的竞技水平，提高球队的整体实力。发展青少年足球，加强青训体系建设，培养更多优秀的足球人才也是关键。通过加强国内职业联赛的发展，提高球员竞技水平和赛事质量，进一步推动中国足球的发展。