欧洲杯是欧洲足球界最高水平的国家队比赛，每四年一次。最新的欧洲杯在2021年举办，共有24支球队参赛。

在过去的几届比赛中，欧洲杯的参赛队伍数量有所调整。最早的几届比赛只有四支球队参赛，到上世纪80年代逐渐增加到八支球队。自1996年起，欧洲杯的参赛队伍数量才达到了16支。直到2016年，欧洲杯的参赛队伍数量增加到24支，至今保持不变。

这种调整是为了使更多的欧洲国家有机会参加比赛，并提高了比赛的激烈程度和竞争水平。增加参赛球队数量后，每个球队都需要通过预选赛才能晋级到正式的比赛阶段。

具体而言，在欧洲杯的预选赛阶段，所有的欧洲足球协会会员国将参与角逐。这是一个长期过程，一般会持续两年左右。预选赛的目标是确定哪些国家队能够晋级到正式的欧洲杯决赛阶段。

预选赛通常分为几个组，各组的球队进行主客场的循环比赛。最终，每个组的前两名以及部分小组第三名将获得晋级资格，参加欧洲杯的正式比赛。

正式的欧洲杯比赛通常在欧洲的一个或多个国家举办。在2021年的欧洲杯中，比赛场地分布在12个不同的城市，包括阿姆斯特丹、巴库、哥本哈根、伦敦、慕尼黑、罗马等。

总结来说，欧洲杯每四年举办一次，最新的一届是在2021年，共有24支球队参赛。参赛队伍通过预选赛晋级到正式比赛阶段，预选赛通常持续数年，由各个欧洲国家队进行比赛，最终产生晋级队伍。