德国足球队是欧洲杯历史上最成功的球队之一。截至2021年，他们已经赢得了4次欧洲杯冠军。以下是每次他们获得冠军的详细信息：

1. 1972年欧洲杯冠军：德国在1972年的欧洲杯上夺冠，该届比赛是德国国家队历史上的第一个大型国际足球锦标赛冠军。他们在小组赛中以3胜0平的战绩获得小组第一，并在半决赛中击败了比利时队。在决赛中，德国队以30战胜了苏联队，赢得了冠军。

2. 1980年欧洲杯冠军：德国在1980年的欧洲杯上成功卫冕，并赢得了该届比赛的冠军。他们在小组赛中获得亚军，然后在半决赛中击败了荷兰队。在决赛中，德国队以21战胜了比利时队，成功卫冕欧洲杯冠军。

3. 1996年欧洲杯冠军：德国在1996年的欧洲杯上再次夺冠。他们在小组赛中获得小组第一，并在半决赛中以65的点球大战击败了英格兰队。在决赛中，德国队以21击败了捷克队，赢得了他们的第3个欧洲杯冠军。

4. 2016年欧洲杯冠军：德国在2016年的欧洲杯上闯入了决赛，并以10击败了前两届冠军西班牙队。这是德国队自1996年以来的首次欧洲杯冠军，也是他们的第4个欧洲杯冠军。

值得一提的是，此前德国在1976年、1992年和2008年的欧洲杯上分别获得了亚军。他们在欧洲杯历史上的出色表现使他们成为备受瞩目的球队之一，并证明了他们在国际足球舞台上的实力。

对于未来的欧洲杯比赛，德国队将继续努力，争取取得更多的成就，并延续他们在欧洲杯上的成功传统。